Hur man monterar en robot hemma

Innehåll

Steg
Tips
Varningar
Vad behöver du

Många människor skulle vilja designa en robot som en maskin som skulle fungera självständigt. Men om vi utökar begreppet ordet ”robot” lite, kan fjärrstyrda objekt mycket väl betraktas som en robot. Du kanske tror att det blir svårt att montera en robot på en fjärrkontroll, men allt är faktiskt enklare än det verkar. Denna artikel kommer att berätta hur du monterar en fjärrstyrd robot.

Steg

1 Bestäm vad du ska bygga. Det är osannolikt att du kommer att kunna montera en fullskalig, tvåbenig humanoid som kan uppfylla alla dina infall. Dessutom kommer det inte att vara en robot med olika klor som kan ta tag i och dra föremål på 5 kg. Du börjar med att bygga en robot som kan gå framåt och bakåt, vänster och höger trådlöst från kontrollpanelen. Men när du behärskar de grundläggande aspekterna kan du förbättra din design och lägga till olika innovationer, följ bara guiden: "Det finns ingen komplett robot i världen." Du kan alltid lägga till och förbättra något.
2 Sju gånger mäter snitt en gång. Innan du startar själva monteringen av roboten, även innan du beställer nödvändiga delar. Din första robot kommer att se ut som två servomotorer på en platt plastbit. Designen är mycket enkel och ger dig utrymme för förbättringar. Storleken på en sådan modell kommer att vara cirka 15 x 20 centimeter. För att skapa en så enkel robot kan du helt enkelt skissa den med en linjal, papper och penna i verklig storlek. För större och mer komplexa projekt måste du lära dig reglerna för skalning och automatiserad programmering.
3 Välj de delar du behöver. Även om det inte är dags att beställa delar, bör du redan välja dem och veta var du ska köpa. Om du beställer online är det bäst att hitta alla delar på en sida, vilket hjälper dig att spara frakt. Du behöver ram- eller chassimaterial, 2 servomotorer, batteri, radiosändare, sändare och mottagare.
- Välj de servon du behöver för att köra roboten. En motor kör framhjulen och den andra bak. På så sätt kan du använda den enklaste styrmetoden, differentialväxel, vilket innebär att båda motorerna roterar framåt när roboten rör sig framåt, båda motorerna roterar bakåt när roboten rör sig bakåt och för att göra en av svängarna, en motor går och gör inte ha en till. En servomotor skiljer sig från en konventionell växelströmsmotor genom att den förstnämnda bara kan rotera 180 grader och överföra information tillbaka till sin position. Detta projekt kommer att använda en servomotor eftersom det blir lättare och du inte behöver köpa en dyr hastighetsregulator eller en separat växellåda. När du väl kommit fram till hur du monterar en robot på en fjärrkontroll kan du konstruera en till eller ändra vad du har med AC -motorer istället för servon. Det finns 4 viktiga aspekter att allvarligt överväga innan du köper en servomotor, mer specifikt: hastighet, vridmoment, storlek / vikt och om de kan ändras för att rotera 360 grader. Eftersom servon bara kan rotera 180 grader kommer din robot bara att kunna gå framåt något. Med ett 360-graders eftermonteringsalternativ kan du ställa in motorn så att den roterar kontinuerligt åt ena sidan och låter roboten hela tiden gå den ena eller andra vägen. Storlek och vikt är mycket viktiga för detta projekt eftersom du med stor sannolikhet kommer att ha mycket ledigt utrymme ändå. Försök hitta något av medelstorlek. Vridmoment är motorns effekt. Detta är vad växellådan används till. Om motorn inte har en växellåda och vridmomentet är lågt kommer din robot troligtvis inte att röra sig eftersom den inte har tillräckligt med kraft. Du kan alltid köpa och fästa en starkare eller snabbare motor när du har slutfört monteringen. Kom ihåg att ju högre hastighet, desto mindre effekt blir det. Det rekommenderas att köpa "HS-311" servo för den första prototypen av roboten. Denna motor har en bra balans mellan hastighet och effekt, är billig och har rätt storlek för roboten.
  - Eftersom denna servo bara kan rotera 180 grader, måste du justera den 360 grader, men detta förfarande bryter mot köpsgarantin, men du måste gå för det för att ge roboten mer frihet att röra sig. Instruktioner om detta finns på Internet.
- Ta upp batteriet. Du behöver något för att försörja roboten. Försök inte använda en växelströmskälla (dvs. ett vanligt uttag). Använd en avbrottsfri källa (penlight -batterier).
  - Välj batterier. Det finns 4 typer av batterier, bland vilka vi kommer att välja: litiumpolymer, nickelmetallhydrid, nickelkadmium och alkaliskt batteri.
    - Litiumpolymerbatterier är de nyaste och otroligt lätta. De är dock farliga, dyra och du måste använda en dedikerad laddare. Använd den här typen av batterier om du har erfarenhet av robotik och är villig att lägga fram ditt projekt.
    - Nickelkadmium är ett vanligt laddningsbart batteri. Denna typ används i många robotar. Problemet är att om du laddar dem innan de är helt urladda kommer de inte att kunna hålla lika länge som när de är fulladdade.
    - Ett nickelmetallhydridbatteri är mycket likt ett nickelkadmiumbatteri i storlek, vikt och pris, men det har bäst prestanda och är den typ av batteri som rekommenderas för nybörjare.
    - Ett alkaliskt batteri är en vanlig typ av icke-uppladdningsbart batteri. Dessa batterier är mycket populära, billiga och lättillgängliga. De rinner dock snabbt och du måste köpa dem hela tiden. Använd dem inte.
  - Välj batterispecifikationer. Du måste hitta rätt spänning för din uppsättning batterier. Mestadels 4,8 (V) och 6,0 (V) används. De flesta servon körs på en av dessa. Det rekommenderas att använda 6,0 (V) oftare (om din servo klarar det, även om de flesta kan) eftersom det gör att din motor kan bli snabbare och kraftfullare. Nu bör du tänka på batterikapaciteten, som mäts i (mAh) (milliampere per timme). Ju högre denna siffra, desto bättre, men desto dyrare och svårast. För en robot av denna storlek är 1800 (mAh) bäst. Om du måste välja mellan 1450 (mAh) och 2000 (mAh) med samma spänning och vikt, välj sedan 2000 (mAh), eftersom detta batteri är bättre i alla avseenden och bara blir något dyrare. Glöm inte att köpa en laddare till ditt batteri.
- Välj ett material för din robot. En ram måste fästas på roboten för att fästa all elektronik. De flesta robotar av denna storlek är gjorda av plast eller aluminium. För nybörjare rekommenderas användning av en plastskiva. Denna typ av plast är billig och lätt att använda. Tjockleken kommer att vara ungefär en halv centimeter. Vilken plastplåt ska du köpa? Ta ett ark som är tillräckligt stort för att få en andra chans om du misslyckas, men köp tillräckligt för 4 eller 5 försök.
- Välj en sändare / mottagare. Denna del blir den dyraste delen av din robot. Dessutom kommer detta att vara den viktigaste delen, för utan det kommer din robot inte att kunna göra någonting. Det rekommenderas att du börjar med en mycket bra sändare / mottagare, eftersom den här delen kan utgöra ett hinder för att förbättra din robot i framtiden. En billig sändare / mottagare kommer att sätta igång roboten mycket bra, men troligtvis kommer alla möjligheter för din mekaniska skapelse att sluta där. Så istället för att köpa en billig enhet nu, och en dyr i framtiden, är det bättre att spara pengar och köpa en dyr och kraftfull sändare / mottagare idag. Även om det bara finns några få frekvenser som du kan använda, är de vanligaste 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) och 2,4 (MHz).Frekvensen 27 (MHz) används för flygplan och leksaksbilar. Frekvens 27 (MHz) används oftast i leksaksbilar för barn. Denna frekvens rekommenderas för mycket små projekt. Frekvensen 72 (MHz) kan bara användas för stora modellflygplan, så det skulle vara olagligt att använda den frekvensen, eftersom du kan störa signalen från ett stort modellflygplan som kan krascha på huvudet på en förbipasserande och förlamad eller till och med döda honom. 75 (MHz) frekvensen används endast för markbundna ändamål, så använd den gärna. Det finns dock inget bättre än 2,4 (GHz) -frekvensen, som utsätts för minst störningar, och vi rekommenderar starkt att du spenderar lite mer pengar och väljer en sändare / mottagare med denna frekvens. När du har bestämt frekvensen bör du bestämma hur många kanaler du ska använda. Antalet kanaler avgör hur många funktioner din robot kommer att stödja. En kanal kommer att tilldelas att köra framåt och bakåt, den andra kommer att ansvara för att svänga åt vänster och höger. Det rekommenderas dock att du skaffar dig minst tre kanaler, eftersom du kanske vill lägga till något annat i robotens arsenal av rörelser. Med fyra kanaler får du också två joysticks. Som vi noterade tidigare bör du skaffa en av de allra bästa sändarna / mottagarna så att du inte köper en till senare. Dessutom kan du använda samma enhet i andra robotar eller vetenskapliga och tekniska projekt. Vi råder dig att titta närmare på det 5-kanals radiosystemet “Spektrum DX5e MD2” och “AR500”.
- Välj hjul. När du väljer hjul, var uppmärksam på tre huvudaspekter: diameter, grepp och hur bra de passar din motor. Diameter är hjulets längd från ena sidan, som passerar genom mittpunkten, till den andra sidan. Ju större hjulets diameter, desto snabbare kommer den att rotera och desto högre höjd kommer den att kunna köra in och desto mindre grepp kommer den att ha med marken. Om du köpte små hjul är det osannolikt att de passerar i svåra områden eller accelererar till galen hastighet, men i gengäld får du mer kraft från dem. Dragkraft avser hur bra hjulen griper marken med en gummi- eller skumgummibeläggning så att hjulen inte glider på ytan. De flesta hjul som är konstruerade för att ansluta till en servomotor kommer inte att vara alltför svåra. Det rekommenderas att använda ett hjul med en diameter på 7 eller 12 centimeter med en gummibeläggning runt dem. Du behöver 2 hjul.
4 Nu när du har valt de delar du behöver, beställ dem online. Försök att beställa dem från så få platser som möjligt, vilket gör att du kan spara på fraktkostnader och få alla delar samtidigt.
5 Mät och klipp ut ramen. Ta en linjal och ett skärobjekt och mät gångramens längd och bredd, cirka 15 (cm) med 20 (cm). Kontrollera nu hur raka dina rader är. Kom ihåg, mäta sju gånger, klipp en gång. Om du använder en plastbräda kommer du att kunna klippa den på samma sätt som dess tränamn.
6 Montera roboten. För tillfället har du alla nödvändiga material och ett utskuret underrede.
1. Placera servomotorerna på plastskivans undersida nära kanten. Den sida av servomotorn som har stången ska peka utåt. Se till att du har tillräckligt med utrymme för att koppla in hjulen.
2. Fäst hjulen på motorerna med skruvarna som medföljer motorerna.
3. Fäst en kardborrebit på mottagaren och den andra på batteripaketet.
4. Stick två bitar av motsatt kardborre på roboten och fäst mottagaren och batteripaketet på den.
5. Innan du dök upp en robot med två hjul på ena sidan, och den andra sidan helt enkelt drar längs golvet, men vi kommer inte att lägga till ett tredje hjul för tillfället.
7 Anslut ledningarna. Nu när alla delar är på plats måste allt anslutas till mottagaren. Anslut batteriet till mottagaren där det står "power" eller "battery", försök att ansluta allt korrekt. Anslut sedan servon till mottagaren där det står "kanal 1" och "kanal 2".
8 Ta på dig avgiften. Koppla bort batteriet från mottagaren och anslut det till laddaren. Laddning kan ta cirka 24 timmar, så ha tålamod.
9 Lek nu med din nya leksak. Fram! Tryck på framåtknappen på sändaren. Organisera en hinderbana, lek med din katt. Och när du spelar tillräckligt, lägg till några klockor och visselpipor till det!

Tips

Prova att sätta din gamla "smartphone" med en kamera på roboten och använd den som en rörlig inspelningsenhet. Du kan använda videochatt för att se vart roboten är på väg, så att du kan ta den utanför rummet utan din eskort.
Lägg till några klockor och visselpipor. Om din sändare / mottagare har en extra kanal kan du skapa en klo som kan stängas, och om du har flera kanaler kan din klo både öppna och stänga. Använd din fantasi.
Om du trycker till höger och roboten kör till vänster, försök sedan ansluta trådarna på mottagaren på ett annat sätt, till exempel om du har anslutit den högra servomotorn till kanal 2 och den vänstra servomotorn till kanal 1, byt dem sedan.
Du kanske vill köpa en adapter som låter dig ansluta batteriet till en laddare.
Du kanske föredrar att använda ett 12 volts DC -batteri, vilket förbättrar robotens hastighet och kraft.
Se till att du köper sändaren och mottagaren på samma frekvens. Se också till att mottagaren har samma eller fler kanaler som sändaren. Om mottagaren har fler kanaler än sändaren är det bara färre kanaler som kan användas.

Varningar

Nybörjare bör inte använda en nätkälla (hemuttag) för hemprojekt. Växelström är mycket farligt.
Ställ inte in på 72 (MHz), såvida du inte bygger ett flygplan, eftersom du bryter mot lagen, använd denna frekvens på leksaker på marken, och du riskerar också att lemläsa eller döda någon.
Använd inte ett 12V AC-batteri med ett 110-240V AC-batteri, eftersom detta snart kan göra motorn oanvändbar.
Användning av 12 (V) AC kan spränga motorn om den inte stöder ett sådant batteri.